- X, Y, Z, R AC SERVO (R = 분류모터)
- 플럭스(도트) 유닛
- Top 3ch Pre-Heater
- 자동 납 공급 유닛
- 롤러 컨베이어 유닛
- 납분류 높이 체크 자동조절 Vision
- 자동 노즐 클리닝
- 노즐 끝단 분류온도 체크 및 보정 유닛
- Fiducial Mark Vision
- 실시간 모니터링 카메라
- PC(본체,모니터,키보드마우스)

[ 축 제어 시스템 ]       
1. X, Y축 AC SERVO  Speed : 0~500mm/sec (±0.05mm/sec)       
2. X, Y축 직선 및 원호 보간        
3. 셔틀 적재중량 : MAX. 5kg       
[ 납조 ]       
1. 솔더포트 : 2.0kW (±1℃ hot N2 support)       
2. 납조 용량 : 6.5kg       
3. 납조 온도 제어 범위 : MAX. 400℃       
4. 노즐 베이스 타입 : 스크류 타입, 마그네틱 타입(옵션)       
5. N2 히터 온도 제어 범위 : 150 ~ 260℃       
[ 플럭스 ]       
1. Fluxer 종류 : 마이크로 드롭 젯 방식       
2. 플럭스 탱크 압력 : 30kPa       
3. 플럭스 탱크 용량 : 2ℓ(liter)       
4. Fluxing 방법: 도트       
[ 프리히터 ]       
1. Preheater 발열체 종류 및 위치 : Top (3ch), IR heater RS485통신       
2. IR 히터온도 제어범위 : 50~150℃ (상부)       
3. IR 히터 램프 : 1kW X 6ea       
[ 유틸리티 ]       
1. PCB Fiducial mark인식 및 위치보정 : ±0.1mm       
2. 납 분류높이 체크 및 자동 보정 : ±0.1mm       
3. 분류 RPM 정밀도 : ±5rpm       
4. 노즐 끝단 분류온도 검출 : 제어정도 ±2℃, Thermocouple방식       
5. 자동 납 공급 : 5kg, Ø2 or Ø3       
6. 납조 내 솔더 레벨 자동유지 : 근접센서       
7. 자동 노즐 클리너 : 스펀지 방식, 30cc, DF-500 수용성 플럭스        
[ 배기 시스템 ]       
1. Fan 종류 : size - Ø150,  Air flow - MAX. 356㎥/hr       
[ 프로그램 티칭 ]       
1. Live Teaching       
2. Scan image teaching       
3. Gerber Data teaching       
4. Extemal Gerber, Scan image teaching       
[ 프로그램 용량 ]       
1. Flux job, Solder job, Garber data : 각 1,000 file 이상 저장        
[ 언어 지원 ]       
1. 영어, 한국어, 일본어, 중국어       
[ 옵션 ]       
1. 플럭스 감지 센서       
2. 질소 순도 체크 유닛       
3. 솔더링 영상 저장 및 조건 이력 관리(MES system) 

1. 시스템 구성        
  ①PC Control (ENG WIN10 pro 64bit OS)        
  ②PC 1대 & Monitor 1대        
  ③7축(MAX)       
  ④실시간 모니터링 用 / 비디오 아웃 (BNC,RCA) 영상 디스플레이       
2. 통신       
  ①통신 모드 : RS232/RS485       
  ②Axis 통신 모드 : EtherCAT       
  ③비전 시스템 및 PC 통신 모드 : Ethernet