- X, Y, Z, R AC SERVO (R = 분류모터)
- 플럭스(도트) 유닛
- Top 3ch Pre-Heater
- 자동 납 공급 유닛
- 롤러 컨베이어 유닛
- 납분류 높이 체크 자동조절 Vision
- 자동 노즐 클리닝
- 노즐 끝단 분류온도 체크 및 보정 유닛
- Fiducial Mark Vision
- 실시간 모니터링 카메라
- PC(본체,모니터,키보드마우스)

- 작업영역 : 50X50 ~ 500X400
- X,Y축 AC SERVO : 위치정도 : 0~500mm/s, ± 0.05mm
- X,Y직선 보간
- 롤러 컨베이어 속도 : 0~300mm/s
- AC SERVO 컨베이어 폭 조절 :0 ~ 100mm/s
- NIR히터온도 제어범위 : 50 ~ 150도(상부 3ch)
- 컨베이어 적재 중량 : MAX. 5kg
- 솔더포트 : 2.0kW (±1℃ hot N2 support)
- 납조 용량 : 6.5kg
- 납조 온도 제어 범위 : MAX. 400℃
- 노즐 베이스 타입 : 스크류 타입, 마그네틱 타입(옵션)
- N2 히터 온도 제어 범위 : 150 ~ 260℃

[ 플럭스 ]       
- Fluxer 종류 : 마이크로 드롭 젯 방식       
- 플럭스 탱크 압력 : 30kPa       
- 플럭스 탱크 용량 : 2ℓ(liter)       
- Fluxing 방법: 도트       
[ 프리히터 ]       
- Preheater 발열체 종류 및 위치 : Top (3ch), IR heater RS485통신       
- IR 히터온도 제어범위 : 50~150℃ (상부)       
- IR 히터 램프 : 1kW X 6ea       
[ 유틸리티 ]       
- PCB Fiducial mark인식 및 위치보정 : ±0.1mm       
- 납 분류높이 체크 및 자동 보정 : ±0.1mm       
- 분류 RPM 정밀도 : ±5rpm       
- 노즐 위치 Vision 검출기능 : ±0.1mm       
- 노즐 끝단 분류온도 검출 : 제어정도 ±2℃, Thermocouple방식       
- 자동 납 공급 : 5kg, Ø2 or Ø3       
- 납조 내 솔더 레벨 자동유지 : 근접센서       
- 자동 노즐 클리너 : 스펀지 방식, 30cc, DF-500 수용성 플럭스        
[ 배기 시스템 ]       
- Fan 종류 : size - Ø150,  Air flow - MAX. 356㎥/hr       
[ 프로그램 티칭 ]       
- Live Teaching       
- Scan image teaching       
- Gerber Data teaching       
- Extemal Gerber, Scan image teaching       
[ 프로그램 용량 ]       
- Flux job, Solder job, Garber data : 각 1,000 file 이상 저장        
[ 언어 지원 ]       
- 영어, 한국어, 일본어, 중국어       
[ 옵션 ]       
- Loader & Unloader       
- 플럭스 감지 센서       
- 질소 순도 체크 유닛       
- 솔더링 영상 저장 및 조건 이력 관리(MES system)       

1. 시스템 구성        
  ①PC Control (ENG WIN10 pro 64bit OS)        
  ②PC 1대 & Monitor 1대        
  ③7축(MAX)       
  ④실시간 모니터링 用 / 비디오 아웃 (BNC,RCA) 영상 디스플레이       
2. 통신       
  ①통신 모드 : RS232/RS485       
  ②Axis 통신 모드 : EtherCAT       
  ③비전 시스템 및 PC 통신 모드 : Ethernet