• COMPANY
  • NEW PRODUCTS
  • PRODUCTS
  • SUPPORT
  • DATAROOM
  • COMMUNITY
  • Home > Products > 자동납땜로봇 > L-CAT EVO-II

    • 특장점
    • 스펙
    • 외곽 사이즈
    • 어플리케이션
     


    1. 세계 유일의 갠트리 형 납땜 로봇
    Y, Z θ의 3 축이 모두 X 축에 탑재되어 있기 때문에, 컨베이어 및 지그 설계에 높은 자유도를 제공합니다.
    납땜 대상물을 이동시킬 필요가 없기 때문에, 중량물이나 긴 케이블 등의 납땜도 문제 없습니다.

    2. 납땜 순서가 자유롭게 프로그램 가능
    당사의 다른 제품을 포함한 일반적인 납땜 로봇은 아래 그림과 같이 고정된 순서로되어 있으며, 그 매개 변수를 변경하는 것만이되고 있습니다.
    L-CAT EVO-Ⅱ에서는 그 납땜 순서를 자유롭게 프로그램 할 수 있기 때문에 고급 납땜에 대응 가능합니다.

    3. 산소 제거 필터 내장
    L-CAT EVO-Ⅱ는 대기 중의 산소를 제거하는 필터가 기본으로 장착되어 있습니다.
    "대기 중의 산소를 제거"즉 질소가 솔더 인두 끝까지 지도하고 있으므로 아래의 "DN 시리즈"를 선택하는 것에 의해 납땜을하는 것이 가능합니다.

    4. I/O 점수 증가, Ethernet 지원 기능
    EVO-Ⅱ에서는 최신의 요구에 맞춰 Ethernet 지원 기능이 추가되었습니다.
    또한 시스템 I / O는 IN : 16 / OUT : 10 범용 I / O IN : 16 / OUT : 16에 점수를 증가보다 확장 성이 높아졌습니다.
     
    L-CAT EVO-Ⅱ 기종구성
    L-CAT EVO-Ⅱ 4330
    XY축 동작 범위
    ZR축 동작 범위
    외곽사이즈
    무게

    4축
    X=300mm, Y=300mm
    Z=60mm, R=360˚
    520 X 995 X 714mm
    50kg
    L-CAT EVO-Ⅱ 4430
    XY축 동작 범위
    ZR축 동작 범위
    외곽사이즈
    무게

    4축
    X=400mm, Y=300mm
    Z=60mm, R=360˚
    620 X 995 X 714mm
    52kg
    L-CAT EVO-Ⅱ 4540
    XY축 동작 범위
    ZR축 동작 범위
    외곽사이즈
    무게

    4축
    X=500mm, Y=400mm
    Z=60mm, R=360˚
    720 X 1100 X 714mm
    55kg

     

     

     

    L-CAT EVO-Ⅱ 사양
    구동방식 5상 Steepping Motor
    X,Y축 Encoder 채용
    X, Y축 최대속도 900mm/sec
    Z축 최대속도 150mm/sec
    R축 동작범위 360˚/sec
    티칭방법 티칭팬던트에 의한 JOG입력
    수치입력
    프로그램수 100프로그램
    Step기억용량 최대 100,000 포인트
    시스템 I/O IN : 16, OUT : 10
    범용 I/O IN : 16, OUT : 16
    외부연결 Ethernet, RS232C
    분해능력 0.01mm
    반복오차정도 ±0.02mm
    가반하중 3kg
    전원 AC94 ~ 260V 단상
    Air 0.4 ~ 0.5MPa
    (드라이 클린 에어)
    소비전력 MAX330VA (히터 포함
    질소발생장치 로봇 내부에 내장형 디지털
    유량계 부착
    납땜사양
    납땜조건 198 조건
    납땜 Step 21 Step
    설정온도

    0~500˚C
    납량제어속도 1.0 ~ 50.0mm/sec
    시간설정 0.1mm~99.9 mm/sec
    인두상하동작

    실린더 ON/OFF
    납굵기 0.4mm~1.6mm
    히터용량 최대 200W
     
    CCD Camera 위치보정 채용
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 CCD 카메라로 납땜 전 위치를 확인, 이 데이타로 납땜 좌표를 조정하고 납땜 진행
    특, 장점 위치보정 후 정확한 위치에 납땜 가능.

     

     

     

    Desktop Vision 검사채용
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 알루미늄 base를 설치하여 desktop으로 사용, "Keyence" CV700으로 납땜결과를 화상처리한 후 그결과를 8인치 TFT touch panel 상에서 양부 판정 표시.
    특, 장점 납땜불량 검출 및 품질개선에 효과적.

     

     

    2헤드 Iron unit
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 2 Head로 동시에 2개소의 납땜을 실시.
    특, 장점 택트 타임이 개선되므로 대랑 생산품에 적합

     

     
    Desktop Twin Stage 시스템
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 알루미늄 base를 설치하여 desktop으로 사용, soldering stage와 jig를 2개 확보하여 납땜 가능.
    특, 장점 택트 타임의 개선으로 생산품성 증가.

     
    Desktop Twin Shuttle 시스템
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 Twin shuttle 위의 JIG에 교대로 work를 세팅한다, 한쪽 납땜중에 다른 쪽 work의 교체가 가능.
    특, 장점 고능률의 자동 납땜이 가능.

     

     

    Twin Shuttle 시스템
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 Twin shuttle 위의 JIG에 work를 세팅한다, 한쪽 납땜중에 다른 쪽 work의 교체가 가능.
    특, 장점 지그 및 제품의 교체시간을 낭비하지 않고 고능률의 자동 납땜이 가능.
    터치패널  8.4"
    CCD Camera  50배율 고화상 Camera 탑재
     Program 스테이션 A,B각 50Program(합계 100) 
     이송방식 Twin LM Cylinder 이송 

     

     

    In Line 시스템
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 4대의 로봇을 in line으로 사용 전면의 touch panel로 조작
    특, 장점 전공정, 후공정의 line과 연결하여 사용할 수 있으므로 대폭적인 능률 개선이 가능.

     

     

    Twin Belt Conveyor line 시스템
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 Belt Conveyor와 3대의 로봇을 연결하여 조작 panel로 시스템 제어.
    특, 장점 여러대의 로봇을 연결하여 생산량을 증대하여 능률 개선.

     

     

    Twin Chain Conveyor line 시스템
    로봇 L-CAT EVO-II 4430
    내용 Conveyor와 3대의 로봇을 탑재하여 touch panel 조작으로 순환식 납때.
    특, 장점 Pre-heating을 통하여 택트 타임을 단축시켜 생산량 증대.

    전 체보기