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| MODEL |
J-CAT 320LYRA |
J-CAT 330LYRA |
J-CAT 340LYRA |
| 구동방식 |
5상 스테핑 모터 |
| 엔코더 |
4축 |
| 분해능력 |
X,Y,Z축 |
0.01mm |
| R축 |
0.08° |
| 작업영역 |
X,Y축 |
200 x 200mm |
300 x 320mm |
400 x 400mm |
| Z축 |
50mm |
100mm |
150mm |
| R축 |
±360° |
| 가변하중 |
7kg |
15kg |
| 최대속도 |
X,Y축 |
700mm/s |
900mm/s |
| Z축 |
250mm/s |
400mm/s |
| R축 |
600°/sec |
900°/sec |
| 반복정도 |
X,Y,Z축 |
±0.01mm |
| R축 |
±0.008° |
| 터칭방법 |
티칭팬던트에 의한 JOG 입력 또는 수치 입력 방식(MDI 방식) |
| 외부 I/O |
입력 : 16 / 출력 : 16 |
| 프로그램 수 |
999개 프로그램 |
| 납땜 포인트 수 |
32,000포인트 |
| 납땜 조건 수 |
포인트 & 슬라이드 총 500개 |
| 설정 온도 |
0～500℃ |
| 납 이동 속도 |
1.0～50.0mm/sec |
| 납 이송량 분해능력 |
0.1mm |
| 사용 납 지름 |
ZSB 피더 用 |
Ø0.4 ~ Ø1.0mm（옵션 Ø0.3mm 가능)
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| 일반 피더 用 |
Ø0.3 ~ Ø1.6mm |
| 인두팁 히터 용량 |
최대 200W |
| 사용 에어 |
0.4～0.5MPa(드라이 클린 에어) |
| 질소발생장치 |
탑재 가능(옵션 : APN-05) |
| 언어 지원 |
일본어, 영어, 중국어 (간체자), 한국어, 독일어, 스페인어, 프랑스어, 이탈리아어, 체코어, 베트남어 |
| 전원 |
AC94～260V(단상) |
| 전력 소비 |
400W |
| 외형 치수 |
440×453×818mm
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684×600×872mm |
679×660×897mm |
| 무게 |
30kg |
46kg |
54kg |
※위치 반복 정밀도는 절대 위치를 보장하는 것은 아닙니다. 사용 환경에 따라 기재 값을 초과 할 수 있습니다.
| 자동 활대 |
| 품번 |
ARC-5000 |
| 동작범위 |
-30도 ~ +25도
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| 모터사양 |
스테핑 모터 (엔코더 없음)
기본 스텝 각 : 0.018도 / 펄스 (위치 결정 정밀도 ± 0.006도)
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| 속도 |
최대 속도 : 420deg/sec
최대 가속 : 210deg/sec
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| 대상제품 |
J-CAT3XX LYRA 납땜 로봇(J-CAT320 설치 불가)
JS-3 LYRAⅡ 납땜 로봇
JC-3 LYRAⅡ 납땜 로봇
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