- X、Y、Z、R ACサ?ボ（R=分類モ?タ?）
- フラックス（ドット）ユニット
- Top 3ch Pre-Heater
- 自動供給ユニット
- ロ?ラ?コンベアユニット
- 鉛分類の高さチェック 自動調整 ビジョン
- 自動ノズルクリ?ニング
- ノズル先端の分類?度チェックおよび校正ユニット
- Fiducial Mark Vision
- リアルタイムモニタリングカメラ
- PC（本?、モニタ?、キ?ボ?ド?マウス）

[ 軸制御システム ]
1. X, Y軸 AC SERVO  Speed : 0~500mm/sec (±0.05mm/sec)       
2. X、Y軸の直線および円弧の補間
3. シャトル積載重量：最大5kg
[鉛鍋]
1. ソルダ?ポ?ト：2.0kW（±1℃ ホットN2サポ?ト）
2. 納入容量：6.5kg
3. 納入?度制御範?：最大。 400℃       
4. ノズルベ?スタイプ：スクリュ?タイプ、マグネティックタイプ（オプション）
5. N2ヒ?タ? ?度制御範?：150?260℃
[ フラックス ]
1. Fluxer 種類：マイクロドロップジェット方式
2. フラックスタンク?力：30kPa
3. フラックスタンク容量：2ℓ（リットル）
4. Fluxing 方法：ドット
[ フリ?ヒ?タ? ]
1. プレヒ?タ?の?熱?の種類と位置：トップ（3チャンネル）、IRヒ?タ? RS485通信
2. IRヒ?タ??度制御範?：50?150℃（上部）
3. IRヒ?タ?ランプ：1kW × 6個
[ ユ?ティリティ ]
1. PCBのフィデュ?サルマ?ク認識および位置補正：±0.1mm
2. 鉛分類高さのチェックと自動補正：±0.1mm
3. 分類 RPM 精度：±5rpm
4. ノズル先端の分類?度?出：制御精度 ±2℃、熱電?方式
5. 自動供給：5kg、Ø2またはØ3
6. ナップジョ?のはんだレベル自動維持：近接センサ?
7. 自動ノズルクリ?ナ?：スポンジ方式、30cc、DF-500 水溶性フラックス
[ 排?システム ]
1. Fan 種類 : size - Ø150,  Air flow - MAX. 356㎥/hr       
[ プログラムティ?チング ]
1. Live Teaching       
2. Scan image teaching       
3. Gerber Data teaching       
4. Extemal Gerber, Scan image teaching       
[ プログラム容量 ]
1. Flux job, Solder job, Garber data : 1,000 ファイル以上を保存        
[ 言語サポート ]
1. 英語、韓国語、日本語、中国語
[ オプション ]
1. フラックス?知センサ?
2. 窒素純度チェックユニット
3. はんだ付け映像の保存および?件履?管理（MESシステム）

1. システム構成
  ①PC制御 (ENG WIN10 pro 64bit OS)        
  ②PC 1台 & モニタ? 1台
  ③7軸（MAX）
  ④リアルタイムモニタリング用 / ビデオアウト（BNC、RCA）映像ディスプレイ
2. 通信
  ①通信モ?ド：RS232/RS485
  ②Axis通信モ?ド：EtherCAT
  ③ ビジョンシステムおよびPC通信モ?ド：Ethernet